产品介绍
产品特点
RIEGL VUX-24024 是 RIEGL VUX-240的升级版本，一款轻巧的机载激光雷达系统，独特的设计可灵活安装于多种无人机平台，无论是旋翼机，直升机还是固定翼上。同时能适用于轻小型的有人直升机等平台。
RIEGL VUX-24024 是75°的宽视场角和高达 2.4MHz 的极快数据采集速率，非常适合用于高点密度的带状测图应用。
连续旋转的棱镜可实现高达每秒600线的扫描速度，能在高速无人机或有人机上作业时，实现更大有效区域的覆盖。
RIEGL VUX-24024 采用了RIEGL 独特的全波形数字化激光雷达技术，支持回波数字化和实时波形处理。强大的多目标分辨能力能够穿透茂密的植被。
RIEGL VUX-24024 提供2TB的内部数据存储，并有外部IMU/GNSS系统接口，最多可以支持四个自定义相机系统。通过WLAN 可以直接访问设备，以更改集成配置和检查系统状态。
产品技术参数
| 激光发射频率 | 2400kHz |
| 精度/重复精度 | 20 mm / 15 mm |
| 最大测量范围(目标反射率ρ≥80%) | 2180 m |
| 最小距离 | 5 m |
| 激光等级 | Class 3R |
| 视场角 | ± 37.5° = 75° | |
| 扫描速度 | 40 - 600 线/秒 | |
| 扫描数据输出 | LAN 10/100/1000 Mbit/sec 或 USB 2.0 | |
| 内置存储器 | 2 TB 固态硬盘 | |
| 外置相机 | TTL 输入/输出 | |
Applanix AP+30 | Applanix AP+50 | Applanix AP+60 | |
IMU 精度 横滚&俯仰精度 航偏精度 | 0.010° 0.025° | 0.005° 0.010° | 0.0025° 0.005° |
| IMU 采样频率 | 200Hz | 200Hz | 200Hz |
定位精度 | 0.02-0.05m | 0.02-0.05m | 0.02-0.05m |
| 系统总重量 | 4.9kg | 4.9kg | 6.8kg |
| 输入电压 | 11-34 V DC |
| 功率 | 标准 77 W |
| 主机尺寸 | 290 mm × 162 mm ×185 mm（不含IMU） |
| 重量 | 约 4.3KG |
| 湿度 | 在31℃条件下，湿度80%不结露 |
| 防护等级 | IP64，防尘防溅 |
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