产品介绍
专业的产品定位
测图鹰 X5是一款全能型纯电动复合翼无人机，简单流畅的外观设计，使无人机的巡航速度达到90km/h，有效续航时间达到2.5小时。无论是奥地利（瑞格）RIEGL的高精度机载激光雷达，丹麦飞思PHASE ONE专业级航测相机，还是加拿大ITRES高光谱传感器，都能够轻松搭载、高效作业。
创新的产品设计
测图鹰 X5拥有可靠的多余度安全控制系统。四余度惯导（IMU）设计，通过强大的数据仲裁机制实现IMU数据源无缝切换，姿态测量精度可达0.05°。除此之外，还包括三余度航向测量、三余度气压高度测量、双余度空速测量、双余度卫星接收及双余度数据链。
贴心的用户体验
测图鹰 X5力求让用户的操作流程变的更简单，真正实现了厘米级定位精度的一键式起降，客户只需要经过三天培训就可以完全掌握系统操作，能够独立开展航测作业。同时，我们为客户提供了完善的售后服务体系、完整的维护保养方案，以及全面的保险保障措施。
领先的载荷设计
测图鹰 X5将任务仓置于飞行器的重心位置，使更换载荷无需重新调校无人机的重心，真正实现多种载荷的即插即用，无人机的一机多能。载荷选择丰富，充分满足用户的场景化应⽤，例如：激光雷达瑞格 RIEGL VUX-240 具备 2150米 测程和 180 万点/秒的数据采集能力，工业级专业航测相机飞思 iXM-RS150F 拥有 1.5亿像素，五镜头倾斜相机“瑞影叁屹”的总像素达到 3亿像素。
产品特点
高可靠性无人机平台
数千架次稳定飞行经验，管家式维护保养服务，完善的保险方案
高效稳定的作业效率
90km/h巡航速度，1.5kg载荷，巡航时间2.5小时
全能型高端负载方案
支持长测程机载激光雷达，中画幅工业相机，全波段高光谱相机
高兼容性载荷仓容积
最大6kg有效负载能力时，有效续航可达120分钟
完善有效的安全措施
配备专业应急降落伞，有效应对突发状况，极大限度保障载荷安全
产品技术参数
| 翼展 | 3.4m |
| 机身长度 | 2.4 m |
| 最大起飞重量 | 30 kg |
最大载荷重量 （不含飞机动力电池） | 6 kg |
| 动力系统 | 纯电动 |
| 平飞速度 | 70—100 km / h |
| 续航时间 | 2.5 h |
| 实用升限 | 5500 m |
| 抗风能力 | 6级 |
| 航程 | 约180km(6kg载荷) 约225km(1.5kg载荷) |
| 数据频率 | 专用频段 |
| 数传距离 | 30+km(取决于使用环境) |
| 定位方式 | PPK厘米级后差分定位 |
| 起降方式 | RTK 厘米级实时差分定位一键起降 |
| 任务范围 | 60 km |
| 载荷仓尺寸 | 412 × 212 × 194 mm |
| VUX-120 | VUX-240 | VUX-1LR | |
| 激光发射频率 | 1800 kHz | 1800 kHz | 820 kHz |
| 测距精度 | 10 mm | 15 mm | 15 mm |
最大测距 目标≥80% | 1430 m | 2150 m | 1540 m |
| 最大回波数 | 15 | 15 | 15 |
| 视场角 | 100°，(±10°)倾斜扫描 | 75° | 330° |
| 激光安全等级 | CLASS1 人眼安全激光 | CLASS 3R | CLASS1 人眼安全激光 |
尺寸（长×宽×高） | 242×117×126mm | 292×164×185mm | 227×180×125mm |
| 重量 | ≤2.3kg | ≤3.8kg | 约3.5kg |
| ITRES | microCASI-1920 | microTABI-640 |
| 光谱类型 | 可见光近红外 | 中波红外（热红外） |
| 光谱通道 | 288 | 1（Broadband） |
| 采样间隔 | 0.4-1.0 μm | 3.7-4.8 μm |
| 旁向像元数 | 1920 | 640 |
光谱分辨率 | ＜5nm | N/A |
| 总视场角 | 36.6° | 21.73°×17.46° |
| 像元大小 | 5.86×5.86μm | 15×15μm |
| 重量（fps） | 2.5kg | 3.8kg |
中画幅航摄系统
| iXM-RS150F | iXM-100 | |
| 相机尺寸 | 90mm×90mm×91mm（不含镜头） | 90mm×90mm×68mm（不含镜头） |
| 重量 | 1750g（含镜头） | 1200g（含镜头） |
| 像素 | 1.5亿像素 | 1亿像素 |
| 镜头焦距 | 40mm/50mm/70mm | 35mm/80mm |
分辨率 | 14204×10652 | 11664×8750 |
| 传感器尺寸 | 53.4mm×40mm | 43.9mm×32.9mm |
| 像元尺寸（μm） | 3.76 | 3.76 |
| 拍摄速率（fps） | 2 | 3 |
| 双相机系统 | 三相机系统 | |
| 单个传感器尺寸 | 43.9mm x 32.9mm | 43.9mm x 32.9mm |
| 总像素数 | 2亿 | 3亿 |
| 单个传感器像素 | 1亿 | 1亿 |
| 镜头焦距 | 35mm/80mm | 35mm/80mm |
分辨率 | 11664 x 8750 | 11664 x 8750 |
| 像元尺寸（μm） | 3.76μm | 3.76μm |
| 曝光间隔 | 0.33s | 0.33s |
| 重量 | 3kg | 4kg |
| 相机尺寸 | 246mm×150mm×196mm |
| 重量 | 3.2 kg |
| 有效像素 | 3.05亿像素 |
| 镜头焦距 | 56mm×4+40mm×1 |
单相机分辨率 | 9504×6336 |
| 传感器尺寸 | 单传感器CMOS（35.7mm×23.8mm） |
| 像元尺寸（μm） | 3.776 μm |
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