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行业应用

机载激光雷达与电力巡线

2019-04-19




项目背景

电力巡线风险大,难度高,是一个非常辛苦的工作。尤其是在高海拔地区,更加深了这一难度。

通过直升机+激光雷达的方式,有效提升了巡线的效率,降低人力成本和人力风险,让电力工作人员能够减少在恶劣环境中的作业。

这次巡线的主要针对西藏昌都电网与四川电网联网输变电工程,整个线路全长1500多公里,位于世界上地质构造最为复杂、地质灾害分布最广的三江断裂带,沿线多为崇山峻岭和无人区,平均海拔3850米,最高海拔4980米。

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 主要设备:小松鼠直升机+扫描鹰HS-1600机载激光雷达


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起降点的直升机搭载HS-1600机载激光雷达

项目线路

整个线路主要包含乡水一线、乡水二线、塘乡一线、塘乡二线总计近500公里的500kV总计约1008个电塔的作业。要求高精度的机载激光雷达采集点云数据,并且同步进行影像采集。

这次的作业线路可谓风光绝美,而“世之奇伟、瑰怪、非常之观,常在险远”,与之绝美风景所对应的是自然环境恶劣,高寒缺氧,紫外线强烈。而且道路交通不便,弯急坡陡、飞石滑坡严重,部分路段风雪交加。这也是为什么选择机载激光雷达+直升机巡线的重要原因之一。

“技术和设备的提升,就是为了让我们能够更快,更好,更安全的工作”老洪经常这么说。

只要方案确定好了,项目执行起来很快的。

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扫描鹰HS-1600机载激光雷达的安装

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矗立雪山之上的电力塔,秀美如画的背后是严苛的自然环境

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巡线中连续的七电力塔,落差超过1000多米



电力巡线数据

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完整的电力塔数据清晰可见

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按照高程显示的电力巡线带状图

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崇山峻岭之间的电力线

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同步获取的电力塔影像






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