无人机LiDAR丨应急500kv超高压电力巡线

行业应用

2018-05-21

位于西北的一片山区里有个县城，不同于大家认知里的西北多风沙，这里山势延绵起伏，树木茂密，也因历史地理原因，留下了许多宝贵的遗址。

放眼望去，这片区域规律的坐落着大大小小的电力塔，在阳光下泛着金属特有的暗哑光泽，承担着保障周边地区电力供应的重任。

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Jack是我们公司一位资深的无人机LiDAR专家，每年从他手里过手的项目大大小小也有好几十个。比起别人称呼他略带洗剪吹风格的Jack老师，他更愿意别人叫他涛子，显得亲切。

涛子经常说：“如果一套无人机LiDAR解决不了问题，那就两套。”

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24小时前涛子还在北京的办公室里对着电脑指点江山，现在他已经连人带设备到达了项目现场，这是一个对输电线路进行电力巡检的急活儿。

输电线路大多架设在铁塔或者电杆之上，在户外饱受风吹日晒。极端的天气情况，或者一些外力因素，有可能会对输电线路造成损害，影响电力的输送。

此次涛子手里的项目，就是需要对一片500kv的超高压输电线进行巡检，精确定位故障点，及时排除问题。

通过与现场人员的交流，项目方判定是树线问题导致的问题。树线问题一直都是电力巡线关注的重点。当树木与输电线路的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等问题。如果用传统的巡线手段排查，人员工作负担巨大，耗时长。

如果用无人机LiDAR手段进行巡线，则能迅速的获取问题区域的全部地表数据，并能对数据进行编辑，量测，分析，非常有效的提高工作效率。在进行了短暂的沟通后，涛子迅速的敲定了此次的作业方案。

项目需求：采集电力线杆塔与导线下方物体点云数据

设备选型：扫描鹰HS-300无人机LiDAR系统

激光发射频率：100 kHz

巡航速度：约5 m/s (18 km/h)

飞行高度：80 m

飞行架次：3

航线数量：6

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扫描鹰HS-300无人机LiDAR系统在项目现场

项目方需求明确，涛子和他们一起工作起来效率非常的高，在野外很快的完成了这个项目，并提交了数据成果。

数据采集时间：3个架次，每架次20分钟

数据处理时间：点云自动地理定位及相对拼接约1小时

获取电力塔数量：6

地面点密度：约40点/平方米

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点云数据，输电线路与树木的数据信息非常清晰

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侧面数据

项目方在拿到数据后，经过分析，非常迅速的精确定位了此次引发跳闸的树患，圆满解决问题。

在项目办公室，涛子望着窗外被大风吹动的树木，西北的风还是有些粗粝，不禁紧了紧自己的冲锋衣，心想“这次都是风儿惹的祸啊。”拎上设备，静静的离去，深藏功与名。