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无人船搭载RIEGL 三维激光扫描仪

2020-03-31
项目地点:山东某港口


项目地点:山东某港口

测区面积:0.5平方公里


项目任务:
对港口进行水上水下三维数据采集,生成海底地形图,观察港口内壁腐蚀情况的水陆一体化测量任务

作业设备:

soinc多波束测深系统、RIEGL VZ-2000i三维激光扫描仪、三米双体无人船 RTK



项目难点:

众所周知,海洋测量一直是激光雷达测绘中的难点,海洋测量在许多方面比陆地测量要困难。


首先,水体具有吸收光线和在不同界面上产生光线折射及反射等效应,在陆地测量中常用的光学仪器,在海洋测量中使用很困难,航空摄影测量、卫星遥感测量只局限在海水透明度很好的浅海域。海洋测深主要使用声学仪器。但是超声波在海水中的传播速度随海水的物理性质,如海水盐度和温度等的变化而不同,这就增加了海洋测深的困难。



其次,由于水体的阻隔,肉眼难以通视海底,加上传统的回声测深只能沿测线测深,测线间则是测量的空白区,海底地形的详测需要进行加密,或采用全覆盖的多波束测深系统,这就会大量地增加测量时间和经费。



最后,由于海水是动荡不定的,这为提高海洋测量的精确性造成极大的困难。且目前海洋测量的载体主要是船舶,而船舶的续航力很有限,出测也会受到天气和海况的限制。



此次联合测试水上水下数据完美相结合,还原了港口地上地下的完整地形实现了岸上与水下地形的同步、高分辨率采集,并将传统的“接触式测量”转变成“非接触式测量”,降低了劳动强度,能有效提高野外作业安全系数,具有观测效率高、极端环境适应性强等特点。适合港口、海岸线 、岛屿、河流、湖泊等的地形测量。


成果展示:




项目总结:

此次联合测试水上水下数据完美相结合,还原了港口地上地下的完整地形实现了岸上与水下地形的同步、高分辨率采集,并将传统的“接触式测量”转变成“非接触式测量”,降低了劳动强度,能有效提高野外作业安全系数,具有观测效率高、极端环境适应性强等特点。适合港口、海岸线 、岛屿、河流、湖泊等的地形测量。


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